苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
演员：斯科特·安第斯 瑞恩·波特 Brooks Wheelan 卡里·佩顿 珍尼希斯·罗德里格兹 郑智麟 戴德里克·巴德 玛娅·鲁道夫 詹妮弗·路易斯 海莉·朱 艾伦·图代克
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演员：伊薇特·尼科尔·布朗 格雷格·西佩斯 Romi Dames 格蕾·德丽斯勒 约翰·迪·马吉欧 Teala Dunn Anais Fairweather 乔什·基顿 Ashlyn Madden
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